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文 | 市值榜 ，作者 | 相青 ，编辑 | 赵元一个公司最尴尬的处境或许是 ，冲刺 IPO 之时 ，焦点团队却在另起炉灶。2026 年 4 月 ，云鲸团结首创人吴一昊向媒体证实 ，将卸任公司所有管理职务 ，仅保存首席战略照料一职。此时距离云鲸完成腾讯领投的 1 亿美元融资恰恰一年。去年 4 月 ，云鲸完成了由腾讯与北京机械人工业生长投资基金团结领投的 1 亿美元融资 ，估值已突破百亿元人民币。现在正值云鲸冲刺 IPO 的要害时刻。云鲸首创人兼 CEO 张峻彬曾在去年底宣布全员信 ，称公司资源市场团队正在全力以赴地为香港上市做最后的冲刺准备 ，并强调 2026 年是云鲸要害的一年。全员信中他也认可 " 今年组织转变很大 ，谋划历程也踩了一些坑 " ，呼吁团队小心 " 至公司病 "。一边是腾讯领投、百亿估值、IPO 箭在弦上 ，另一边是高管频仍去职、产品口碑下滑、市场份额较小。云鲸 ，正站在一个不进则退的临界点上。一、IPO 前夜吴一昊的去职之以是引发关注 ，不但由于他的团结首创人身份 ，更在于他的履历在云鲸内部险些无可替换。34 岁的吴一昊于 2016 年加入云鲸 ，与云鲸首创人兼 CEO 张峻彬并肩走过十年 ，加入了云鲸从 0 到 1 的生长。早期他执掌软件部分 ，后续逐步接受产品交付、供应链及内部运营 ，主导重构了公司的人力与财务焦点系统。2023 年起出任全球营销认真人 ，2024 年周全主导外洋结构。在扫地机械人这个极端磨练供应链效率与渠道能力的行业里 ，同时意会产品、供应链与市场的复合型高管并未几见。吴一昊不是第一个脱离的焦点高管。自 2025 年起 ，云鲸多个高管相继去职。中国区认真人王俊刚 2024 年加盟后缺乏一年去职；产品副总裁李阳、AI 产品认真人郭亚楠、CMO 阎乐、硬件结构认真人余成志先后出走。一个值得注重的细节是去职高管的去向。郭亚楠开办了 AI NAS 公司吾云立异；阎乐建设的逍遥智能 ，据果真报道估值已靠近独角兽级别；余成志做了智能乐器品牌 Musspark；李阳则投身家庭机械人领域开办三号宇宙。他们的创业偏向无一破例 ，所有落在智能硬件与机械人赛道 ，与云鲸主业高度重合。别的 ，2021 年 ，云鲸员工规模从 200 人急速膨胀至 1000 多人 ，但厥后又被爆出大规模裁人。新浪科技曾在 2024 年报道 ，云鲸举行了一轮大规模裁人 ，涉及开发、测试等部分 ，以组为单位 ，一些组别甚至直接职员砍半 ，极端的组别裁人比例甚至抵达 65%。但厥后张峻彬在朋侪圈发文回应了此轮裁人 ，" 集团从 1600 人减肥增效到 1400 人 ，组织效率比之前横跨了不少 ......"从外部视角看 ，云鲸依然在增添轨道上。IDC 数据显示 ，2025 年云鲸全球家用清洁机械人出货量 170 万台 ，同比增添 28.7%。2024 年双 11 时代 ，全渠道销售额突破 17 亿元 ，创品牌历史新高。可是 ，170 万台出货量仅占全球市场 5.3% 的份额 ，位列第五。石头科技以 580 万台、17.7% 的份额位居第一 ，科沃斯和追觅划分以 470 万台、340 万台位列二、三名。云鲸与第一阵营的仍有较大差别。在竞争强烈的扫地机市场 ，云鲸曾依附会洗抹布的 J1 一炮而红 ，彻底倾覆了行业对拖地功效的认知。然而 ，这份先发优势在追觅、石头等敌手的追赶下 ，早已被摊薄。二、 慢公司的补课在 IPO 前夜回看 ，这家以 " 慢立异 " 突围的公司 ，其崛起路径中早已埋下了问题的伏笔。2016 年的扫地机械人市场已经是红海�？莆炙股罡幸� 18 年 ，石头科技作为小米生态链企业势头正盛 ，iRobot 稳坐高端市场。而张峻彬决议做扫地机械人时 ，整个赛道注册企业已超 300 家 ，首创企业大多选择加入小米生态链。" 谁人阶段做智能硬件 ，你不是小米系没人会投 " ，他厥后回忆道。张峻彬身世广东潮汕 ，2015 年从上海交大硕士结业 ，师从 " 大疆教父 "、港科大教授李泽湘 ，成为东莞松山湖 XbotPark 机械人基地的首批创业者之一 ，2016 年 10 月正式开办云鲸智能。早期融资极为艰难 ，往往要找三五十家潜在资源才华对接乐成一家。最终李泽湘和几位先生自掏腰包投了天使轮 ，公司才得以存活。张峻彬选择了一个被行业整体忽视的切入点。中国家庭地面以瓷砖和木地板为主 ，真正需要的是拖地 ，而非西欧家庭习惯的扫地。他决议做一款能 " 自己洗拖布 " 的扫拖一体机械人。从 2016 年到 2019 年 ，云鲸整整三年没有推出一款产品。团队缺乏十人 ，蜗居在 20 平米的办公室 ，每人每月只领 1000 多元人为。三年间研究了超 30 种手艺计划 ，光拖布形状就试验了 200 多次。2019 年双十一 ，J1 在天猫上线 ，主打 " 能够自己洗拖布 " 的卖点。张峻彬主要到给营销总监打电话问 " 卖不出去怎么办 " ，效果产品上线两小时便售罄 ，首日销售额突破万万元 ，云鲸一战成名。2020 年双十一销售额超 2 亿元 ，2021 年已跻身品类市场份额第二。J1 推出次年 ，云鲸三个月内一连完成 A+ 轮（字节跳动领投）、B 轮（源码资源事投）、C 轮（红杉中国领投） ，估值从 4 亿元飙升至 10 亿美元。以后数年中 ，云鲸坚持年均一款产品的节奏 ，每款都围绕一个焦点痛点做深做透 ，J2 首创自动上下水 ，J3 搭载污水识别系统 ，J4 解决毛发纠葛问题。但这种 " 慢 " 酿成了问题 ，云鲸备受赞美的同时 ，也被质疑对市场的趋势转变反应缓慢 ，当云鲸还在以年均一款产品的节奏打磨新品时 ，竞争敌手早已换挡加速。另一个极端是追觅。追觅科手艺一次性宣布超 30 款新品 ，周全涵盖智能清洁、智能家电、家庭康健与个护等焦点领域。出海方面 ，追觅已在全球 120 多个国家和地区开设超 6500 家门店 ，2025 年上岸美国 " 超等碗 " 黄金广告位 ，30 秒广告投入万万美元 ，向全美展示品牌。2021 年之后 ，云鲸最先系统性补课。一方面大规模扩张团队 ，员工数目从 200 多人迅速增添至千人以上；另一方面加速产品节奏 ，从已往的慢打磨转向更高频的产品迭代与多 SKU 结构。到 2024 年 ，云鲸整年宣布凌驾 10 款新品 ，笼罩扫地机与洗地机多个价钱带 ，试图在更辽阔的市场中建设保存感。营收也随之快速放大 ，同比增添凌驾 130%。从三年磨一剑到年发十款 ，云鲸完成了一次典范的组织转型 ，从产品驱动的小团队 ，转向以规模和效率为导向的公司化运作。但问题在于 ，当它最先加速时 ，行业已经不再期待。在云鲸 " 慢 " 的几年里 ，敌手不但完成了对自动洗拖布等焦点功效的周全追赶 ，还在供应链、渠道与本钱控制上建设起更强的系统优势。一经的差别化卖点 ，迅速演变为行业标配 ，而价钱战则进一步压缩了利润空间。三、红海里的新战争云鲸的提速 ，恰恰遇上了行业最残酷的洗牌期。2025 年 ，全球扫地机械人市场前五名被中国品牌包办 ，石头科技以 580 万台、17.7% 的份额位居第一 ，科沃斯和追觅划分以 470 万台、340 万台位列二、三名。美国的 iRobot 在 2025 年底正式申请休业�；� ，扫地机械人的 " 中国军团 " 完成了对全球市场主导权的周全接受。但胜利的背后是惨烈的价钱。石头科技 2025 年整年营收 186.16 亿元 ，同比增添 55.85% ，归母净利润却下降 31.19% 至 13.60 亿元。这是整个行业增收不增利的缩影。现在 ，扫地机行业价钱战愈演愈烈 ，入门级洗地机价钱被压至 2000 元以下 ，各厂商被迫卷入。云鲸 170 万台的出货量、5.3% 的份额 ，说明它与第一阵营仍有较大差别。更严肃的是 ，跨界玩家还在涌入 ，大疆 2025 年 8 月宣布首款扫拖机械人 ROMO ，携无人机手艺积累入局。加速的另一面 ，是品控和售后的一连承压。在黑猫投诉等平台 ，云鲸的投诉量一连攀升 ，漏水是最高频的故障类型 ，" 过保即坏 " 成为另一个集中爆发的痛点 ，多位用户体现机械刚过保修期便泛起电池失效、系统断连等故障。面临海内市场的增添瓶颈 ，云鲸将赌注押在两个偏向上。出海是第一个。2024 年 ，云鲸外洋营收同比增添近 7 倍 ，外洋收入占比升至 25% ，产品已进入超 50 个国家和地区 ，进驻 Best Buy、Costco 等全球超 5000 家线下门店。2025 年 " 黑五 " 时代 ，日本乐天平台 GMV 增添 159% ，法国收入增幅高达 449%。具身智能是第二个 ，也是更大的故事。2025 年 4 月 ，云鲸在宣布完成 1 亿美元融资的同时 ，正式果真了进军家庭具身智能赛道的战略 ，该轮融资资金将重点用于首款家庭具身智能产品的开发 ，该产品由张峻彬亲自挂帅、自力团队开发 ，预计在 2026 年底或 2027 年头实现交付。但出海意味着更重的本钱投入 ，具身智能则是一场更漫长的赌局 ，从以地面清洁为焦点的结构化使命 ，走向对三维空间的感知与明确 ，其手艺重漂后显著高于扫地机的产品迭代。云鲸正在履历一家创业公司最艰难的阶段 ，即从产品爆款到系统能力的跃迁。早期的乐成靠的是一两个杀手级立异 ，但当拖布自清洁成为行业标配 ，单点立异已缺乏以支持一连领先。供应链效率、渠道笼罩、品控系统、售后能力、组织韧性 ，这些一经被视为至公司才需要思量的维度 ，现在成了决议生死的变量。团结首创人吴一昊在 IPO 前夜离场 ，多位焦点高管先后出走。内部信中 ，张峻彬认可 " 谋划历程也踩了一些坑 " ，呼吁全员小心 " 至公司病 "。2026 年 ，云鲸需要向资源市场证实的 ，已不再是做出一个爆款的能力 ，而是能否将早期的产品锐度 ，沉淀为供应链、渠道与组织效率的护城河。IPO 从不是终局 ，只是下一场考试的最先。
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